來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-05-15
針對(duì)KUKA機(jī)器人保養(yǎng)，可以分為兩類：一、KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)，第二、KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)。 這里，講解的是KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)。 KUKA機(jī)器人保養(yǎng)，首先要檢查KUKA機(jī)械手的狀態(tài)。
一、自動(dòng)操作機(jī)器人軸：1、自動(dòng)操作機(jī)器人軸：1、自動(dòng)操作機(jī)器人軸功能：自動(dòng)操作機(jī)器人軸是否平穩(wěn)，有無異音，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)是否正常；2、自動(dòng)操作機(jī)器人軸電機(jī)狀態(tài)：接線是否牢固，狀態(tài)是否平穩(wěn)。
二、KUKA機(jī)器人變速箱:1.各軸齒輪箱的密封狀態(tài):是否漏油、漏油、齒輪箱狀態(tài)；2.更換齒輪箱潤滑油。
三、庫卡機(jī)器人電纜狀態(tài)：信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
四、KUKA庫卡機(jī)器人固定狀態(tài)： 1、各接線端子是否固定良好； 2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好。
五、KUKA庫卡機(jī)器人電池：機(jī)器人本體電池更換，必須使用機(jī)器人專用電池。
六、檢查機(jī)器人零位。
七、檢查機(jī)器人各軸加潤滑油。
八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。 在庫卡機(jī)器人保養(yǎng)過程中，針對(duì)KUKA機(jī)器人校正進(jìn)行時(shí)，先將各軸置于一個(gè)定義好的機(jī)械位置，即所謂的機(jī)械零點(diǎn)。這個(gè)機(jī)械零點(diǎn)位置表明了同軸的驅(qū)動(dòng)角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，它用一個(gè)測(cè)量刻槽表示。為了確定機(jī)器人某根軸的機(jī)械零點(diǎn)位置，一般應(yīng)先找到其預(yù)校正位置，然后去掉測(cè)量頭的保護(hù)蓋，并裝上庫卡機(jī)器人零點(diǎn)校正儀。 而且，為了能精準(zhǔn)定時(shí)定量給KUKA庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng)的高效率。
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