來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2022-03-07
簡(jiǎn)介
可逆扎鋼機(jī)主要用于各種薄鋼板的冷壓扎制，通過(guò)一對(duì)壓輥，把各種厚度不同的鋼板壓制到所需的規(guī)格。可逆，顧名思義即鋼板可以雙向通過(guò)壓輥，通過(guò)多次的壓制，不用換卷，一次使鋼板壓制成型。與單向壓機(jī)相比，大大提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了自動(dòng)化程度。正因?yàn)槿绱?，可逆壓機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)提出比較高的要求。
首先，可逆壓機(jī)的兩邊都有卷軸，一邊為收卷，另一邊為放卷，當(dāng)壓制方向改變時(shí)，調(diào)換收放卷，收卷改成放卷，放卷改成收卷，因收放卷過(guò)程中卷徑會(huì)發(fā)生變化，所以收放卷一般都用力矩控制方式。其次，根據(jù)壓制要求，為了使壓制后的鋼板保持平直，收放卷都需要保持一定的張力，使鋼板在進(jìn)出扎輥時(shí)都保持平直。一般根據(jù)實(shí)際的張力大小，需要實(shí)時(shí)調(diào)整張力，使鋼板既保持一定的張力，又不致被拉斷。第三，為了調(diào)整鋼板的厚度，在開(kāi)始階段，系統(tǒng)的工作速度經(jīng)常會(huì)很慢，但這時(shí)候壓制力不會(huì)因?yàn)樗俣嚷鴾p少，反而會(huì)因?yàn)樗俣嚷黾屿o態(tài)摩擦力，所以，低速時(shí)候所需要的力矩會(huì)比高速時(shí)更大。這給傳動(dòng)和控制提出了很高的要求，特別是傳動(dòng)系統(tǒng)的低速力矩要足夠大，保證低速時(shí)運(yùn)行的平穩(wěn)，張力的穩(wěn)定。當(dāng)然，控制系統(tǒng)還應(yīng)有鋼板厚度測(cè)量裝置以及調(diào)整厚度系統(tǒng)，直觀的顯示并能方便地調(diào)整進(jìn)出壓輥的鋼板厚度。
目前，可逆扎機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)大多數(shù)是直流傳動(dòng)系統(tǒng)，由直流傳動(dòng)系統(tǒng)的特性可知，在額定轉(zhuǎn)速以下，直流系統(tǒng)是恒力矩輸出，通過(guò)雙閉環(huán)控制，可以很好的保證低速輸出力矩。但是，直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)，決定了直流電機(jī)的維護(hù)工作量比較大，需定期檢修。所以，在最新的控制系統(tǒng)中，已開(kāi)始逐步使用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。把變頻器用于可逆扎機(jī)的傳動(dòng)，早在幾年前已有使用，但那時(shí)進(jìn)口變頻器價(jià)格很高，整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格遠(yuǎn)高于直流系統(tǒng)，國(guó)產(chǎn)變頻器的性能，特別是低頻力矩又遠(yuǎn)達(dá)不到扎機(jī)的要求，在推廣上受到了一定的限制。所以，該系統(tǒng)選擇了新一代高性能、高性價(jià)比的安邦信G11系列電流矢量控制變頻器，該變頻器在1HZ時(shí)即有150%的輸出力矩，在用閉環(huán)矢量控制時(shí)，0HZ時(shí)即有150%的輸出力矩。完全滿足可逆扎機(jī)的要求。
該系統(tǒng)主扎機(jī)配備了G11- 315KW的變頻器，工作于無(wú)PG矢量控制方式。該主機(jī)的速度決定了整個(gè)系統(tǒng)的工作速度，調(diào)速方式采用電位器調(diào)速，控制指令由PLC控制。收放卷采用了G11- 93KW變頻器，加PG卡與編碼器，采用有PG矢量控制，工作于力矩控制方式，力矩大小由人工根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整。收放卷的控制用PLC的輸出端控制。
系統(tǒng)采用了直流母線共享方式，用二極管來(lái)控制放卷變頻器再生能量的反饋方向。放卷變頻器一般工作于發(fā)電狀態(tài)，如果純粹用能耗制動(dòng)會(huì)使大量的再生能量白白浪費(fèi)。采用母線共享后，使整個(gè)系統(tǒng)的能耗明顯降低，平均節(jié)能在30%左右。按正常生產(chǎn)，年節(jié)約電費(fèi)在10萬(wàn)元左右。
由于變頻調(diào)速系統(tǒng)有許多優(yōu)點(diǎn)，已在許多行業(yè)逐步替代直流調(diào)速系統(tǒng)。安邦信G11系列變頻器是重載型變頻器，過(guò)載能力強(qiáng)，保護(hù)完善，速度穩(wěn)定，精度高，用在扎鋼行業(yè)是非常理想的選擇。
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