來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-06-03
常見(jiàn)報(bào)警故障：無(wú)顯示，無(wú)指示燈，電源電壓出現(xiàn)不穩(wěn)定等，那么我們工程師介紹模塊直流過(guò)壓-報(bào)警現(xiàn)象：伺服驅(qū)動(dòng)器在停機(jī)降速過(guò)程中，多次出現(xiàn)模塊直流過(guò)壓報(bào)警，導(dǎo)致將用戶高壓開(kāi)關(guān)跳掉。用戶母線電壓過(guò)高，220V交流電轉(zhuǎn)換380V，電源實(shí)踐母線達(dá)430V以上，母線電壓加到伺服驅(qū)動(dòng)器上時(shí)模塊輸入電壓過(guò)高，模塊報(bào)直流母線過(guò)壓。伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)動(dòng)過(guò)程中，FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器上電報(bào)警直流母線過(guò)壓，驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行。
在停機(jī)過(guò)程由于降速時(shí)間太快，使得電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀況，電機(jī)回饋能量到模塊的直流母線發(fā)生泵升電壓，從而使直流母線電壓過(guò)高。由于現(xiàn)場(chǎng)變壓器出廠規(guī)范接線是10KV和6KV，母線電壓假如超越10.3KV或6.3KV，就會(huì)使變壓器輸出電壓過(guò)高，從而使模塊的母線電壓升高形成過(guò)壓。庫(kù)卡kuka伺服驅(qū)動(dòng)器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反)，形成其相電壓輸出過(guò)壓。
處理方法：
將上降速時(shí)間和下降速時(shí)間恰當(dāng)?shù)难娱L(zhǎng)。
將模塊內(nèi)過(guò)壓保護(hù)點(diǎn)提高，現(xiàn)在全部是1150V。
用戶電壓達(dá)到10.3KV(6KV)以上將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。庫(kù)卡kuka伺服驅(qū)動(dòng)器維修查看光纖是否插接錯(cuò)誤，把接錯(cuò)的光纖改正過(guò)來(lái)。
這是關(guān)于FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修的常見(jiàn)報(bào)警以及處理方法，庫(kù)卡kuka機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，如無(wú)法自行維修處理，找法蘭克自動(dòng)化公司，本公司專心維修FANUC發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，FANUC發(fā)那科示教器，FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)，控制柜，電路板，線路板等。
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