科爾摩根伺服驅(qū)動器維修及應(yīng)用
來源：昌昇自動化時間：2021-06-07
科爾摩根伺服驅(qū)動器（KOLLMORGEN servo drives）又稱為“科爾摩根伺服控制器、“科爾摩根伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種科爾摩根控制器，其作用類似于變頻調(diào)速器作用于調(diào)速普通交流馬達。科爾摩根伺服系統(tǒng)，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品
目前主流的科爾摩根伺服驅(qū)動器維修及應(yīng)用均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，
可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著科爾摩根伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
科爾摩根伺服驅(qū)動器維修及應(yīng)用廣泛應(yīng)用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領(lǐng)域等。
科爾摩根伺服驅(qū)動器維修范圍包括：不能啟動、報警F10.F12.F16,過流、過壓、欠壓、過熱、過載、電機不動、輸出電壓不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、限流運行，時好時壞等。
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