鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F210故障維修及控制方式
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-06-28
鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F210故障問題所在：編碼器2的參數(shù)設(shè)定為電機(jī)控制編碼器，但沒有激活仿真。如果在一個(gè)無效數(shù)據(jù)組有一個(gè)錯(cuò)誤位置，也會(huì)出現(xiàn)這一錯(cuò)誤，處理方式：激活處于編碼器2模式的編碼器（P0160）或?qū)⒕幋a器1調(diào)整為位置控制編碼器（參數(shù)P1030）。那么鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服控制原理都有哪些？?jī)?nèi)部構(gòu)成有哪些？了解鮑米勒BAUMULLER的伺服控制原理以及他它的內(nèi)部構(gòu)成，對(duì)于維修人員來說還是很重要的，因此昌昇工程師借此機(jī)會(huì)給大家簡(jiǎn)單梳理下關(guān)于其知識(shí)點(diǎn)吧。
鮑米勒BAUMULLER的伺服系統(tǒng)最大特色就是透過回饋信號(hào)的控制方式，所謂的回饋信號(hào)，就是指向控制對(duì)象下達(dá)指令后，正確的追蹤并查明現(xiàn)在值，且隨時(shí)回饋控制內(nèi)容的偏差值以及待目標(biāo)物到達(dá)目的地后，回饋位置值，如此反復(fù)動(dòng)作。其具體的控制流程是指檢測(cè)機(jī)械本體之位置檢出，回路為封閉系統(tǒng)，稱之為全閉回路。反之，檢測(cè)馬達(dá)軸端之回路系統(tǒng)叫半閉回路。
鮑米勒BAUMULLER的伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部構(gòu)成由以下五個(gè)部分構(gòu)成，具體如下：
1）鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器整流部
指通過整流部，需要讓交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源，然后通過電容濾波，使其有平穩(wěn)無脈動(dòng)的直流電源。
2）鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器逆變部
是指控制部過來的SPWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)IGBT。是指直流電源SPWM波形及驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
3）鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分
鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，而且都是經(jīng)過高性能的硬件支持，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化。西門子的伺服單元已采用（DSP數(shù)字信號(hào)處理）芯片，DSP。也就是說能夠執(zhí)行位置，速度，轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。
4）鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器：編碼器伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測(cè)量編碼器，可以精確測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
目前鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服控制系統(tǒng)的輸出器件采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低了運(yùn)行噪聲。
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