ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑故障維修
來源：昌昇自動化時間：2021-07-10
ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑故障維修描述：ABB機(jī)器人的TCP路徑出現(xiàn)不一致，會導(dǎo)致其經(jīng)常變化，并且伴有軸承、變速箱及其他位置的噪音發(fā)出，直接的后果就是導(dǎo)致機(jī)器人無法正常進(jìn)行生產(chǎn)。
ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑故障維修原因：ABB機(jī)器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性：①ABB機(jī)器人沒有進(jìn)行正確的校準(zhǔn)；②沒有正確定義機(jī)器人的TCP；③機(jī)器人的平行杠出現(xiàn)損壞；④伺服電機(jī)和齒輪之間的機(jī)械接頭出現(xiàn)損壞，通常的故障表現(xiàn)是伺服電機(jī)出現(xiàn)故障并且發(fā)出噪音；⑤機(jī)器人軸承出現(xiàn)損壞及破損，主要表現(xiàn)是機(jī)器人的一個或多個軸承出現(xiàn)摩擦噪音及滴答聲；⑥機(jī)器人和控制器的類型不匹配連接錯誤；⑦機(jī)器人制動閘沒有正確打開。
ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑故障維修方法：檢查機(jī)器人是否正確定義機(jī)器人工具及相應(yīng)工作內(nèi)容；檢查機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)計數(shù)器的位置是否正確；重新對機(jī)器人軸進(jìn)行重新校準(zhǔn)；根據(jù)發(fā)出噪音的位置查找損壞的軸承；通過跟蹤噪音找到有故障的電機(jī)，分析機(jī)器人TCP的路徑以確定哪個軸進(jìn)而確定哪個電機(jī)可能有故障；檢查機(jī)器人的平行桿設(shè)置是否正確；根據(jù)機(jī)器人使用說明書檢查機(jī)器人與控制器的連接線是否正常；最后檢查機(jī)器人制動閘是否打開，根據(jù)說明書進(jìn)行正確設(shè)置。
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