發(fā)那科機器人更換控制器主板上的電池操作步驟
來源：昌昇自動化時間：2021-07-22
發(fā)那科機器人控制器主板上的SRAM主要作用是存儲程序和系統(tǒng)變量，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。機器人的長期使用，會讓電池的電壓降低，當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時，在TP上顯示報警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。當(dāng)電壓變得更低時，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原備份的數(shù)據(jù)重新加載。
我們平時注意用Memory Card或者軟盤定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池兩年換一次。
更換控制柜電池具體步驟：
1、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池）
2、機器人通電開機正常后，等待30秒
3、機器人關(guān)電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池
4、裝上新電池，插好接頭
