松下伺服驅(qū)動器維修基本常識的幾點要求
來源：昌昇自動化時間：2021-08-04
【1】先靜后動。
由于伺服驅(qū)動器維修電路時在線維修儀目前只能對伺服驅(qū)動器電路板上的器件進行功能在線測試和靜態(tài)特征分析，是否完全修好必須要經(jīng)過整機測試檢驗，因此，在檢驗時最好先檢查一下設(shè)備的電源是否按要求正確供給到注塑機電路板上。
【2】先看后量。
使用工具：萬用表和放大鏡。當(dāng)手拿一塊需要伺服驅(qū)動器維修的電路板，良好的習(xí)慣首先是應(yīng)對其進行目測，必要時還要借助放大鏡。主要看以下原因：
A、是否有斷線；
B、伺服器電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等；
C、分立元件如電阻、電解電容、電感、二極管、三極管等是否存在斷開現(xiàn)象；
D、是否有人對伺服驅(qū)動器維修過？動過哪些元器件？是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤；
E、在確定了無上述狀況后，首先用萬用表測量伺服器電路板電源和地之間的阻值，若阻值太小，才幾個或十幾個歐姆，說明伺服器電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是向需要伺服驅(qū)動器維修電路板供電，用手去摸伺服器電路板上各器件的溫度，燙手的將是重點懷疑對象。
F、若阻值正常，用萬用表測量板上的電阻、二極管、三極管、場效應(yīng)管、撥段開關(guān)等分立元件，其目的就是首先要確保測量過的元件是正常的，我們伺服驅(qū)動器維修理由是，能用萬用表解決的問題，就不要把它復(fù)雜化。
伺服驅(qū)動器維修時使用電路在線維修儀、電烙鐵、記號筆。為提高測試效果，在對伺服器電路板進行在線功能測試前，應(yīng)對被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對測試進程帶來的負面影響。
具體伺服驅(qū)動器維修措施如下：測試前的準(zhǔn)備將晶振短路，對大的電解電容要焊下一條腳使其開路，因為電容的充放電同樣也能帶來干擾。
【4】先外后內(nèi)
使用工具：電路在線維修儀如果情況允許，最好是找一塊與伺服驅(qū)動器維修板一樣的好板作為參照，然后使用一起的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進行好、壞對比測試，起始的對比點可以從端口開始，然后由表及里，尤其是對電容的對比測試，可以彌補萬用表在線難以測出是否漏電的缺憾。
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