ABB焊接機(jī)器人焊接異常故障維修
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-08-05
ABB焊接機(jī)器人焊接異常故障維修原理：焊接機(jī)器人顯示04報(bào)警信息表上機(jī)器人出現(xiàn)焊接異常報(bào)警，機(jī)器人焊接控制器發(fā)出焊槍閉合及焊接開始信號(hào)，在焊接完成后將焊接完成信號(hào)返回給機(jī)器人，但機(jī)器人接收不到焊接完成的信號(hào)時(shí)就會(huì)發(fā)出04故障報(bào)警代碼。
①焊槍沒有閉合，沒有完成焊接過程；
②電極頭太短，沒有完成全部的焊接過程；
③焊接部件表面存在污垢影響了焊接過程；
④焊接電纜斷裂，沒有接收到焊接信號(hào)。
ABB焊接機(jī)器人焊接異常故障維修措施：
①當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)焊接異常報(bào)警時(shí)就要對(duì)焊槍進(jìn)行檢測(cè)閉合狀態(tài)；
②檢查更換機(jī)器人焊槍的電極頭；
③清理需要焊接部件的表面污垢；
④檢測(cè)焊接機(jī)器人與焊接機(jī)頭的連接電纜是否出現(xiàn)斷裂。
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