手動運(yùn)行維修機(jī)器人的調(diào)試工作注意事項有哪些
來源：昌昇自動化時間：2021-08-19
由于機(jī)器人的廣泛運(yùn)用，為了讓機(jī)器人更加人工智能化，很多人想要了解手動運(yùn)行用于維修機(jī)器人的調(diào)試工作原理是什么，同時又要注意哪些事項，這些都是大家常提到問題，那么就由筆者給大家整理一下有關(guān)手動運(yùn)行維修機(jī)器人原理以及它該注意的事項有哪些吧。
一、原理：手動運(yùn)行維修機(jī)器人的調(diào)試工作是指所有為使機(jī)器人可以進(jìn)行自動運(yùn)行而必須執(zhí)行的工作。調(diào)試工作包括：點(diǎn)動運(yùn)行、示教編程、程序驗(yàn)證。
二、進(jìn)行手動運(yùn)行維修機(jī)器人的調(diào)試工作時應(yīng)注意如下事項：
1）不在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行：
1、如不需要驅(qū)動裝置，則必須將其關(guān)閉，由此可保證不會無意中開動機(jī)械手或附加軸（可選）。
2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運(yùn)行方式（T1）下進(jìn)行測試。
3、工具、機(jī)械手或附加軸（可選）絕不允許碰觸隔柵或伸出隔柵。
4、不允許因工業(yè)機(jī)器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。
5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域之外進(jìn)行。
2）在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行：
1、不是必須的的情況下，其他人員不得在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。
2、全體員工必須配備一個確認(rèn)裝置。全體員工必須不受防礙地看到工業(yè)機(jī)器人。保證所有人員之間可以有目光接觸。操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區(qū)域并避開危險。
