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凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設定故障診斷與維修

來源:昌昇自動化時間:2021-08-25

 一、參數(shù)的顯示和修改方法

(1) 按系統(tǒng)操作面板上的“DGNOS/PARAM”鍵,使CRT屏幕上出現(xiàn)“PARAM”頁面,該鍵是一個切換鍵,可控制頁面在診斷和參數(shù)(DGNOS/PARAM)之間切換。

(2)參數(shù)的查找可通過翻頁鍵(page up,page down)、光標鍵來完成,也可通過輸入?yún)?shù)號碼調(diào)用:在MDI方式下,進入?yún)?shù)頁面,按系統(tǒng)操作面板上的“F/NO”,輸入想要調(diào)用的參數(shù)號碼,按“IN-PUT”鍵,屏幕將切換到想調(diào)用的參數(shù)的頁面。

(3)FANUC-0C系統(tǒng)的參數(shù)由一個軟件開關進行寫保護,修改參數(shù)前,首先將寫保護打開:在MDI方式下,進入0號參數(shù)頁面,按“PAGE UP”鍵,直到屏幕出現(xiàn)PWE=0”頁面,光標指向該參數(shù),設置“PWE=1”。

(4)寫保護打開后,屏幕會出現(xiàn)P/S1O0報警,再按“DGNOS/PARAM”鍵進入?yún)?shù)頁面,輸入想要修改的參數(shù)的號碼,按“INPUT”,進入要修改參數(shù)所在的頁面。’

(5)按系統(tǒng)操作面板上的數(shù)字鍵,輸入修改的參數(shù)值,按“INPUT”,CRT上顯示的內(nèi)容變?yōu)椴僮髡咻斎氲臄?shù)值。

(6)返回到參數(shù)寫保護頁面,將寫保護設為PWE=0。

(7)按系統(tǒng)操作面板上的“RESET”鍵,P/S100報警鍵會消失。

如果對關鍵參數(shù)作了修改,復位鍵不能夠?qū)缶宄桕P機,重新啟動系統(tǒng)。


凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設定故障診斷與維修


二、參數(shù)丟失的原因及恢復

2.1參數(shù)丟失的原因數(shù)控機床在使用過程中,在一些情況下會出現(xiàn)使數(shù)控機床參數(shù)全部丟失或個別參數(shù)被改變的現(xiàn)象,主要原因如下:

(1) 數(shù)控系統(tǒng)后備電池失效。后備電池失效將導致全部參數(shù)丟失。因此,在機床正常工作時應注意CRT上是否顯示有電池電壓低的報警。如發(fā)現(xiàn)該報警,應在一周內(nèi)更換符合系統(tǒng)生產(chǎn)廠要求的電池。更換電池的操作步驟應嚴格按系統(tǒng)生產(chǎn)廠的要求操作。如果機床長期停用,最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象。應定期為機床通電,使機床空運行一段時間。這樣不但有利于后備電池使用壽命的延長,及時發(fā)現(xiàn)后備電池是否失效,更重要的是對機床數(shù)控系統(tǒng)、機械系統(tǒng)等整個系統(tǒng)使用壽命的延長有很大益處。

(2) 操作者的誤操作。誤操作在初次接觸數(shù)控機床的操作者中是經(jīng)常出現(xiàn)的問題。由于誤操作,有的將全部參數(shù)清除,有的將個別參數(shù)改變。為避免出現(xiàn)這類情況,應對操作者加強上崗前業(yè)務技術培訓,制訂可行的操作規(guī)章并嚴格執(zhí)行。

(3)機床在DNC狀態(tài)下加工工件或進行數(shù)據(jù)通信過程中電網(wǎng)瞬間停電。由上述原因可以看出:數(shù)控機床參數(shù)改變或丟失的原因,有的是可以通過采取措施減少或杜絕的,有些則是無法避免的。當參數(shù)改變或機床異常時,首先要進行的工作就是數(shù)控機床參數(shù)的檢查和恢復。

2.2參數(shù)的重裝由于數(shù)控機床所配用的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多,參數(shù)重裝的操作步驟也因系統(tǒng)而異,就是同一廠家的產(chǎn)品,也因系列不同而有所差別。下面以國內(nèi)使用較多的FANUC0系統(tǒng)為例介紹數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)修復方法。

FANUC0系統(tǒng)參數(shù)主要有在參數(shù)欄目下的數(shù)控參數(shù)及在診斷欄目下的PMC參數(shù)。當參數(shù)出現(xiàn)問題時,可以采用以下3種方法之一來恢復系統(tǒng)。

(1) 對照隨機資料參數(shù)表的硬拷貝逐個檢查機床的參數(shù)。當發(fā)現(xiàn)有不一致的參數(shù),就硬拷貝該參數(shù)來恢復機床參數(shù)。這種方式不需要外部設備,但檢查并恢復一萬多個參數(shù),費時費神,效率太低,容易出錯。

(2) 利用FANUC公司提供的輸入\輸出設備,如存儲卡(CF卡)。信息軟硬件技術不斷進步,在FANUC的控制系統(tǒng)上已加入可以使用CF的界面。

(3)利用計算機和數(shù)控機床的DNC功能通過DNC軟件進行參數(shù)輸入。這種方式因效率高、操作簡單、輸人參數(shù)的出錯率低而受到用戶的歡迎。

2.3系統(tǒng)參數(shù)的恢復下面以FANUC0系統(tǒng)為例,說明參數(shù)恢復的過程。當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)參數(shù)丟失或異常后,首先將CRT上顯示的報警號記錄下來,確認是參數(shù)丟失問題后,將串行通信電纜分別連接到計算機和數(shù)控機床的RS-232串行通信接口上。操作計算機進入DNC通信軟件主畫面,設置通信協(xié)議參數(shù),如所用通信口、數(shù)據(jù)起始位、停止位、奇偶校驗位、波特率等。通信協(xié)議參數(shù)的設置應與機床數(shù)控系統(tǒng)通信參數(shù)的設置絕對一致,否則不能正常通信。進入通信軟件的數(shù)據(jù)輸出功能菜單,將以前備份的數(shù)控機床參數(shù)文件作為待輸出的文件調(diào)入,按回車鍵后,等待機床側(cè)數(shù)據(jù)輸入操作。

三、參數(shù)錯誤的故障現(xiàn)象參數(shù)是整個數(shù)控系統(tǒng)很重要的一部分,如果參數(shù)出現(xiàn)了問題可以引起各種各樣的問題,所以在維修調(diào)試的時候一定要注意檢查參數(shù)。因為參數(shù)設置不合理、參數(shù)錯誤而引起的故障表現(xiàn)有:系統(tǒng)不能正常啟動、機床不能正常運行、機床運行時經(jīng)常報跟蹤誤差、機床主軸運動方向或回零方向反、運行程序不正常、螺紋加工不能夠進行、系統(tǒng)顯示不正常、死機等。

四、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)類故障維修實例以下是軟件限位設定不當引起的故障維修。

故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0MD系統(tǒng)的立式加工中心,回參考點過程中出現(xiàn)ALM520和Y軸過行程報警。

分析及處理過程。系統(tǒng)回參考點是通過PLC的程序編制和數(shù)控系統(tǒng)的機床參數(shù)設定來決定,軸的運動速度也是在機床參數(shù)中設定的。數(shù)控系統(tǒng)回參考點的過程是PLC系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)配合完成的,由數(shù)控系統(tǒng)給出回參考點的命令,然后軸按預定的方向運動,壓上零點開關后,PLC向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出減速信號,數(shù)控系統(tǒng)按照預定的方向減速運動,由測量系統(tǒng)接收零點脈沖,接收到第一個脈沖后,設定坐標值。經(jīng)檢查,機床“回參考點減速”開關以及CNC的信號輸入均正常,因此初步分析該故障是由于參數(shù)設定不當引起的。

仔細觀察Y軸回參考點動作過程,發(fā)現(xiàn)“回參考點減速”開關未壓到,CNC就出現(xiàn)了ALM520報警,該報警的意義是:機床到達“軟件限位”位置,即機床移動距離值超過了系統(tǒng)參數(shù)設定的軟件行程極限值。此類故障可以通過重新設定參數(shù)進行解決,處理方法按下面步驟進行:

(1) 將機床運動到正常位置,進行手動回參考點,并利用手動方式壓上“回參考點減速”開關,進行回參考點,驗證回參考點動作的正確性。

(2) 在回參考點動作確認正確后,通過MDI/CRT面板,修改軟件限位參數(shù)(為了方便可以直接將其改為最大值±99999999)。

(3) 再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作,機床到達參考點定位停止。(4)恢復軟件限位參數(shù)(由±99999999改回原參數(shù)值)。

(4) 再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作,機床動作正常,報警消除。

五、結(jié)論在參數(shù)設定之前,一定要清楚所設定參數(shù)的含義和允許的數(shù)據(jù)設定范圍,否則的話,機床就有被損壞的危險,甚至危及人身安全。

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