來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-09-15
0TC機(jī)器人是近幾年風(fēng)行的光機(jī)電一體化出產(chǎn)設(shè)備,大量應(yīng)用于汽車制作機(jī)械流水線的規(guī)?；谱髦?，構(gòu)成主要由機(jī)械本體、控制器、傳感設(shè)備和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，可以完成自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、仿人操作等功能。
0TC機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)哪些故障現(xiàn)象，那么0TC機(jī)器人修理中常見的修理毛病有哪些呢?修理故障以及處理方法是什么呢?
故障一: 0TC機(jī)器人正處在運(yùn)行狀況，，編碼器電池低報(bào)警且不能康復(fù)，編碼器方位信息丟失。
解決方案:在遇到這種情況，0TC機(jī)器人維修時(shí)，進(jìn)行復(fù)位操作:首先將機(jī)器人軸角標(biāo)對(duì)齊，然后進(jìn)入用戶操作指令中，進(jìn)行編碼器復(fù)位，根據(jù)實(shí)際需要挑選需要復(fù)位的軸，盡量挑選較少數(shù)量的軸復(fù)位。然后斷電后,重啟機(jī)器，設(shè)備毛病一般就可以免除。 假如處理毛病時(shí)，步方位角標(biāo)沒有標(biāo)對(duì)，可重復(fù)上面的過程從頭進(jìn)行軸角標(biāo)對(duì)位，然后進(jìn)行后面的操作。假如在0TC機(jī)器人維修時(shí)遇到伺服不能上電的情況，也可以進(jìn)行復(fù)位操作來解決故障。
故障二:機(jī)器人主動(dòng)不走的處理方式
解決方案:在遇到這種狀況，0TC機(jī)器人修理時(shí)，要進(jìn)入手動(dòng)形式進(jìn)行設(shè)置。首要按ENABLE不放，顯示屏左下方就會(huì)顯示(F6)后，顯示SERVICE UTILTIES，依據(jù)提示按F6鍵進(jìn)入畫面為SERVICE UNIT1 ，然后選中1項(xiàng)TEACH/PLAYBACK CONDITION , 按承認(rèn)鍵ENTER,然后畫面顯示TEACH/PLAYBACK CONDITION,然后選中1項(xiàng)中的PLAYBACK MODE， 由1STEP改選為1CYCLE,然后按承認(rèn)鍵ENTER。按RESET復(fù)位鍵退出即可處理設(shè)備故障。建議企業(yè)妥善保管設(shè)備的運(yùn)用說明書，一般在產(chǎn) 品的運(yùn)用說明中會(huì)有一些故障的處理解析。
故障三:機(jī)器人在開機(jī)時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，是系統(tǒng)故障狀態(tài)
解決方案:在遇到這種狀況，0TC機(jī)器人修理時(shí)，要重新發(fā)動(dòng)一次機(jī)器人。假如不能排除故障源，需要查看示教器是否有更具體的報(bào)警提示。假如仍然不能發(fā)動(dòng)，就測(cè)驗(yàn)B發(fā)動(dòng)，假如還不能夠免除，就測(cè)驗(yàn)P發(fā)動(dòng)。假如毛病仍不能免除，能夠測(cè)驗(yàn)I發(fā)動(dòng)，不過I發(fā)動(dòng)后會(huì)回復(fù)出廠設(shè)置狀態(tài)。B發(fā)動(dòng)和發(fā)動(dòng)假如不能免除毛病，建議聯(lián)絡(luò)廠家和技術(shù)人員修理，盡量不要運(yùn)用I發(fā)動(dòng)，以免設(shè)備中的有效信息丟失。
故障四:機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警
處理過程:在遇到這種狀況，0TC機(jī)器人修理時(shí)，首要要修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù),依據(jù)實(shí)際狀況重新設(shè)置參數(shù)。然后運(yùn)用ACCT指令降低機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的加速度,然后減小速度數(shù)據(jù)中的v_ rot選項(xiàng)。
在任何機(jī)器設(shè)備的運(yùn)用當(dāng)中，都會(huì)出現(xiàn)各式各樣的問題，0TC機(jī)器人 修理與其它設(shè)備修理一樣，要-步一步的排除設(shè)備故障原因，才能真正的處理問題。
