ABB機(jī)器人變頻器維修的心得和經(jīng)驗(yàn)
來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-10-29
變頻器故障維修技術(shù)很大一部分是通過(guò)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)和技術(shù)積累積累起來(lái)的，ABB機(jī)器人變頻器也有同樣的道理。如今，隨著科技的發(fā)展，市場(chǎng)上產(chǎn)品更新的迭代速度非常快。ABB變頻器放棄了早期的系列，推出了ACS系列，采用先進(jìn)的DTC架構(gòu)，迅速占領(lǐng)了變頻器市場(chǎng)的大份額。ABB變頻器依靠先進(jìn)的設(shè)計(jì)來(lái)滿足客戶的需求，得到了客戶的青睞。
ABB變頻器豐富的集成功能是否對(duì)變頻器維修產(chǎn)生影響？
答案是肯定的，ABB變頻器采用DTC結(jié)構(gòu)后，維修工程師必須了解DTC架構(gòu)，這樣才能針對(duì)故障進(jìn)行更好的測(cè)試維修。此外，ABB還在變頻器上集成了簡(jiǎn)易的PLC功能和宏程序。這樣對(duì)于用戶的使用來(lái)說(shuō)，增加了額外的功能，做到了多功能聚合，讓電氣控制變的簡(jiǎn)單；但是一旦發(fā)生故障，對(duì)于維修工程師來(lái)說(shuō)那肯定是頭疼的，因?yàn)樗鼈冊(cè)跍y(cè)試故障的時(shí)候更為復(fù)雜。變頻器、PLC、宏程序集合后就得跨界維修了，維修變得很復(fù)雜。
ABB變頻器故障維修常出現(xiàn)哪些問(wèn)題？
通過(guò)對(duì)多起ABB變頻器維修案例的分析，故障主要有以下幾種：
1.炸整流橋故障
這個(gè)故障是ABB變頻器故障占比很高的。盡管ABB設(shè)計(jì)上先進(jìn)到在行業(yè)還是整流橋時(shí)就選擇了比較經(jīng)濟(jì)適用的通用版的全橋整流器，這個(gè)整流橋的好處就是通用性，變頻器維修成本大大降低。其次這個(gè)零件供應(yīng)決定了變頻器的產(chǎn)能，為了提高產(chǎn)能大多數(shù)品牌的變頻器也采用 了這個(gè)設(shè)計(jì)，雖然這個(gè)模塊的使用帶來(lái)了許多故障，但是卻將維修成本降低了很多。
2.開關(guān)電源故障
ABB的開關(guān)電源主要是由ABB的功率管、濾波電容、波形發(fā)生器組成的。那么開關(guān)電源發(fā)生故障也主要是這幾個(gè)部分。首先ABB變頻器ACS系列的波形發(fā)生器大部分才有UC3844模塊，非常容易受到電容影響而發(fā)生故障。而濾波電容在前期發(fā)生故障的概率不是很大，但是經(jīng)過(guò)幾年持續(xù)的工作后，電容開始老化而發(fā)生故障，它的故障還會(huì)引起發(fā)生器的連鎖反應(yīng)。
3.主板
ABB變頻器故障維修中難修的當(dāng)屬主板了，ABB主板設(shè)計(jì)的特別的精巧而復(fù)雜，對(duì)于維修來(lái)說(shuō)那不是一般的費(fèi)勁，特別是ABB主板的CPU發(fā)生故障，它是沒法通過(guò)故障報(bào)警代碼來(lái)提示排除故障的，這個(gè)需要工程師逐一排除，因?yàn)樗c多個(gè)模塊之間相互關(guān)聯(lián)比較緊密，所以在維修上需要同時(shí)考慮幾個(gè)模塊同時(shí)故障或部分故障的可能性。
一般來(lái)說(shuō)，ABB變頻器維修主要集中在開關(guān)電源、整流橋和主板上。它們也是ABB DTC架構(gòu)的核心模塊。如何快速定位和排除故障，需要我們睿智的維修工程師做好排除故障的工作和積累。如果還有更多ABB變頻器需要維修，你可以對(duì)這些維修了如指掌。因此，技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的積累對(duì)于變頻器的維護(hù)非常重要。
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