發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)故障代碼7是怎么回事
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-11-19
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)出現(xiàn)報(bào)7故障代碼如何檢查呢？我們以前兩天一個(gè)客戶為例子，該客戶一早打電話到我司，說是一臺(tái)數(shù)控機(jī)床有問題，我們馬上安排專業(yè)的發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修工程師對(duì)接客戶，因?yàn)榭蛻粼O(shè)備不多，只有3臺(tái)加工設(shè)備，大概就說昨天用的還好好的，今天就不能動(dòng)了，故障情況也說不太清楚，在我們發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員的電話指引下才了解到，大致是機(jī)床上電正常，也沒出現(xiàn)報(bào)警，但是啟動(dòng)后動(dòng)不了，A06B-6140-H011報(bào)警7。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修中故障代碼7是主電路直流部分電壓異常升高，導(dǎo)致的原因有：
1.電源的阻抗過高；
2.緊急停止?fàn)顟B(tài)下主電路電源切斷。
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修公司提醒您，在了解故障情況時(shí)，一定要清楚了解到是什么情況下出現(xiàn)的報(bào)警，是上電就跳呢？還是啟動(dòng)才跳，或者運(yùn)動(dòng)過程中跳，這幾種情況的故障點(diǎn)是完全不一樣的，有些甚至不是發(fā)那科伺服問題，而是外部問題，我們以前就碰到這種，這樣耽誤大家很多時(shí)間。
該客戶的故障情況屬于啟動(dòng)才跳，據(jù)我司發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員判斷，這是發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的問題，叫客戶發(fā)過來檢測(cè)先，客戶也很信任我們，隔天就收到這臺(tái)故障品了。
客戶機(jī)器不多，又沒有備用的，比較著急，我司立馬安排發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修專員進(jìn)行檢修，取下主控板，通電220VAC電壓，發(fā)現(xiàn)A7800輸入和輸出部分的電源電壓5V都正常，從主控板上取下給A7800前級(jí)供電的三端穩(wěn)芯片78M09，相當(dāng)于不給A7800輸入級(jí)電源供電，然后將主控板插槽，通電后立刻出現(xiàn)代碼7。
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修圍繞著隔離放大器A7800為核心來展開，故障代碼7是反映電壓高，首先要區(qū)分故障在A7800前級(jí)還是后級(jí)，循著A7800的輸入腳第3、4腳查找，降壓檢測(cè)電路的所有元件未見異常，30分鐘后再測(cè)其電壓仍然是8mV，說明A7800應(yīng)該沒有問題。
還有一種可能的原因是電源的阻抗過高，發(fā)那科伺服的模塊屬于功率比較大的，使用霍爾元件檢測(cè)，通電后，萬用表測(cè)兩個(gè)霍爾元件的輸出信腳電壓，正常情況下應(yīng)該是2.5V左右，但其中一個(gè)輸出僅有1.4V，說明霍爾元件已經(jīng)損壞，更換新的配件后，放在我們的發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修測(cè)試平臺(tái)上運(yùn)轉(zhuǎn)，維修好后發(fā)給客戶裝上就Ok，機(jī)器重新開始生產(chǎn)了。
