FANUC發(fā)那科機器人修理常見的故障
來源：昌昇自動化時間：2021-10-15
FANUC發(fā)那科機器人修理常見的故障，依照故障的功用，分析形成這個故障的原因。示教器報警:SRVO-18制動器反常(G.1A:2),無法停止報警
控制柜內(nèi)伺服放大器面板LED報警燈亮起。替換焊鉗上伺服編碼器銜接線纜檢查硬件沒有問題，則替換6軸伺服放大器面板。立點自動化出產(chǎn)線自動植釘輸送機不出釘，法拉盤沒辦法作業(yè)，電機出現(xiàn)發(fā)燙的情況。那么就是有釘子在箱子內(nèi)卡主了，使得法拉盤不能正常執(zhí)行，滾動不了所以發(fā)燙。螺母檢測設備出現(xiàn)報警提示，挑選復位沒有辦法繼續(xù)作業(yè)的情況，能夠嘗試將螺母檢測的上限數(shù)字調(diào)高一些，將機器人手動能夠運轉(zhuǎn)的話，那么就是凸焊機出現(xiàn)了問題，逐步排查下去。
FANUC發(fā)那科機器人修理，因為主體以及支架等部件的概括比較大，所以先平面定位穩(wěn)定了，在加工平面，加工孔。先主后次即先加工首要表面，然后加工非必須表面。固定循環(huán)功用運用實例運用刀具長度補償功用和固定循環(huán)功用加工如圖。FANUC發(fā)那科機器人修理首要問題是，在正弦值不大，脈沖寬度也小，而脈沖的距離比較大，這樣的電壓脈沖能夠讓負載的電流成分壓力減小，這種一般是叫正弦波脈寬調(diào)制。SPWM脈沖系列中，不同的脈沖的寬度和之間的距離寬度，是由正弦波(基準波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點來決議的。
另外在處理FANUC發(fā)那科機器人修理，不能佩帶手套操作示教盤和操作盤。在點動操作機器人時要選用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會。在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。要預先考慮好躲避機器人的運動軌道，并確認該線路不受干與，還需要確認機器人周圍區(qū)域必沒有水或者雜質(zhì)和油脂等等。
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