伺服驅(qū)動(dòng)器維修中電流采樣電路的設(shè)計(jì)
來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-10-15
試驗(yàn)結(jié)果在本次試驗(yàn)中，咱們運(yùn)用ccs軟件將dsp接收到的電流采樣信號(hào)在dq坐標(biāo)中顯現(xiàn)成直觀的波形曲線進(jìn)行比照分析。
在用新式電流采樣電路設(shè)計(jì)中，當(dāng)伺服電機(jī)正常工作時(shí)，ir2175的輸入為正弦電壓信號(hào)，po端口輸出頻率為130khz、占空比隨電流大小改變的pwm信號(hào)(如圖3，4，5)，其占空比范圍為9%~91%。當(dāng)采樣電阻上的壓降為0時(shí)，輸出信號(hào)的占空比為50%(如圖3所示)﹔當(dāng)輸入電壓的改變范圍為-260mv ~+260mv時(shí)，對(duì)應(yīng)于輸出電壓的改變范圍為9%~91%。當(dāng)采樣電阻上的壓降大于260mv時(shí)，輸出信號(hào)的占空比堅(jiān)持值91%(如圖4所示)﹔輸入小于-250m時(shí)，輸出占空比堅(jiān)持小值9%(如圖5所示)。當(dāng)采樣電阻上的壓降超過(guò)-260mv~+260mv時(shí)，ir2175的端輸出一個(gè)典型值為2us的低電平有用的過(guò)流信號(hào)。
通過(guò)對(duì)圖3，4，5的觀察剖析，可知，通過(guò)ir2175輸出的pwm波形安穩(wěn)且攪擾信號(hào)較少，傳送給dsp的采樣數(shù)據(jù)相對(duì)較為。
現(xiàn)將兩種電流采樣計(jì)劃在軟件程序及調(diào)試參數(shù)均相同的情況下收集到的電流信號(hào)波形進(jìn)行比照，如圖6圖7所示。
用常規(guī)電流采樣電路設(shè)計(jì)所得到的兩路采樣信號(hào)波形曲線如圖6所示，能夠看出其為正弦波形，因該波形仍然存在一部分毛刺，故波形不油滑，因而咱們?cè)诖嘶A(chǔ)上加入軟件濾波，成功實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)控制。經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)驗(yàn)證，電機(jī)工作平穩(wěn)，能夠?qū)崿F(xiàn)電流閉環(huán)。
用新式電流采樣電路設(shè)計(jì)所得到的兩路采樣信號(hào)波形曲線如圖7所示，其波形非?；瑵?rùn)，能夠不加任何處理直接用作電流環(huán)閉環(huán)。
以上兩種電流采樣電路均能夠?qū)崿F(xiàn)電流環(huán)閉環(huán)，但通過(guò)圖6和圖7的試驗(yàn)波形圖能夠發(fā)現(xiàn)，當(dāng)運(yùn)用采樣電阻與線性光耦組成的電流采樣電路時(shí)，易受到外界攪擾，需要添加較多的濾波電路并進(jìn)行很多的調(diào)試，且所得的波形不滑潤(rùn)。而運(yùn)用ir2175組成的采樣電路時(shí)，能夠大大簡(jiǎn)化接口電路，又因?yàn)槠漭敵鲂盘?hào)為數(shù)字信號(hào)，可較大程度上減小外界攪擾對(duì)其形成的影響，較之前一種設(shè)計(jì)電路更便利，安穩(wěn)，閉環(huán)作用。
結(jié)束語(yǔ)
通過(guò)本次試驗(yàn)，能夠發(fā)現(xiàn)運(yùn)用電流傳感器芯片能夠很便利的解決伺服驅(qū)動(dòng)器的電流收集，而且收集到的信號(hào)較為，但是在pcb設(shè)計(jì)時(shí)仍要重視高壓與低壓信號(hào)的阻隔，并應(yīng)添加適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)電路及濾波電路。
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